基于井下探測救援機(jī)器人的電氣安全設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

文檔作者：李向東葛兆斌孫潔張艷芳文檔來源：山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2014年03月15日
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在井下使用的移動(dòng)機(jī)器人涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器信息采集、電源供電管理等的安全防護(hù)問題。本文介紹了井下探測救援機(jī)器人各個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的工作過程和突出功能,以及在各個(gè)關(guān)鍵設(shè)計(jì)模塊中安全防護(hù)的實(shí)現(xiàn)方法。