礦山機械運行中發(fā)生的安全事故列煤礦生產(chǎn)事故的第四位，其中運輸機械發(fā)生的事故占多數(shù)，因而有效預防遏制礦山機械的重大事故對于改善煤礦安全生產(chǎn)形勢具有重要意義。本文針對礦井提升機制動器故障預防以及過卷墩罐事故、帶式輸送機打滑和斷帶事故、斜井提升礦車失控跑車事故的防控裝備進行了研究，對煤礦救災機器人進行了介紹。