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輕型輪式廢棄礦井探測(cè)機(jī)器人的防爆設(shè)計(jì)

文檔作者：雷利偉朱斌賈瑞卿文檔來源：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）機(jī)電與信息工程學(xué)院		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2015年08月29日
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廢棄礦井的重新再利用成為世界資源再利用的新主題，而用于井下探測(cè)工作的礦井機(jī)器人必須具有一定的防爆設(shè)計(jì)。在分析了國(guó)內(nèi)外煤礦機(jī)器人防爆設(shè)計(jì)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)用于探測(cè)廢棄礦井井下環(huán)境的輪式礦井機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，重點(diǎn)探討機(jī)器人防爆設(shè)計(jì)，為今后礦井探測(cè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供參考。