通過(guò)分析換道時(shí)車輛的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,使用最小安全距離作為安全換道的指標(biāo),并將安全車距的計(jì)算與車輛的當(dāng)前速度,到達(dá)臨界碰撞點(diǎn)的時(shí)間,兩車的相對(duì)速度、加速度關(guān)聯(lián)起來(lái),研究了車輛碰撞的條件,給出了換道最小安全距離的計(jì)算方法,并進(jìn)行了仿真與分析。本文的研究結(jié)果為下一步的自動(dòng)換道輔助系統(tǒng)和自動(dòng)超車輔助系統(tǒng)的研究奠定了理論基礎(chǔ)。