隨著道路安全研究的逐步深入，道路安全微觀技術(shù)研究開(kāi)始受到重視。道路安全仿真作為微觀技術(shù)研究的有效手段，需要相應(yīng)的汽車動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ)。論文在分析了道路安全仿真的需求和國(guó)內(nèi)外汽車動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上提出了適用于道路安全仿真的七自由度動(dòng)力學(xué)模型，并在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中通過(guò)編寫(xiě)S函數(shù)實(shí)現(xiàn)了該模型。論文通過(guò)兩個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)：角輸入仿真和左右輪不同附著系數(shù)的剎車仿真，來(lái)驗(yàn)證了該模型的可行性、適用性和有效性，并對(duì)仿真結(jié)果與產(chǎn)生的原因進(jìn)行了詳細(xì)論述。