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高速公路汽車輔助駕駛安全換道模型

文檔作者：金立生1 Bart van Arem2 楊雙賓1 Mascha van der Voort2 Martijn Tideman2			點(diǎn) 擊數(shù)：
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為解決高速公路行車危險(xiǎn)狀態(tài)下駕駛員有意識(shí)換道過(guò)程中發(fā)生的車輛碰撞等交通事故問(wèn)題，在前期研究車道偏離預(yù)警的基礎(chǔ)上.針對(duì)確立的典型換道場(chǎng)景，建立了更加符合實(shí)際的基于換道過(guò)程中車輛加速行為的安全換道模型，并借助Matlab軟件開(kāi)發(fā)的仿真程序?qū)⒌哪Ｐ瓦M(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明，本文建立的模型具有較好的實(shí)用性，可為進(jìn)一步建立車輛安全換道輔助系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。