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高速公路汽車輔助駕駛安全換道模型

文檔作者：金立生1 Bart van Arem2 楊雙賓1 Mascha van der Voort2 Martijn Tideman2		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時間： 2013年07月01日
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為解決高速公路行車危險狀態(tài)下駕駛員有意識換道過程中發(fā)生的車輛碰撞等交通事故問題，在前期研究車道偏離預(yù)警的基礎(chǔ)上.針對確立的典型換道場景，建立了更加符合實際的基于換道過程中車輛加速行為的安全換道模型，并借助Matlab軟件開發(fā)的仿真程序?qū)⒌哪Ｐ瓦M(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明，本文建立的模型具有較好的實用性，可為進(jìn)一步建立車輛安全換道輔助系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。