文檔作者:
楊磊1 2 馬彪1 李和言1
文檔來源:
1.北京理工大學 2.中國北方車輛研究所 |
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更新時間: 2013年10月22日 |
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在對靜液驅動履帶車輛轉向行駛理論分析的基礎上,綜合考慮系統(tǒng)可承受最高壓力48 MPa、車輛無側滑、附著力足夠(無打滑)等安全條件,設計了在冰雪路面高速履帶車輛靜液驅動轉向控制策略。運用Matlab/Simulink軟件對系統(tǒng)進行冰雪路面轉向控制仿真分析,仿真結果驗證了本文控制策略的可行性和有效性。 |
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