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車輛輔助坡起柔性助力安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)

文檔作者：李高衛(wèi) 梅瑛李瑞琴鹿雪龍文檔來源：中北大學(xué)		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2020年12月02日
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機(jī)械設(shè)計(jì)與制造
Machinery Design &amp;amp; Manufacture
第6期
2014年6月
車輛輔助坡起柔性助力安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
李高衛(wèi)，梅瑛，李瑞琴，鹿雪龍
(中北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，山西太原030051)
摘要：許多經(jīng)驗(yàn)不足的駕駛員經(jīng)常在坡道起步時(shí)熄火，甚至溜車。在交通擁擠的城市或立交橋上，溜車經(jīng)常會(huì)引起嚴(yán)重
的交通事故。有些駕駛員在某些情況下忘記摘擋，在再次點(diǎn)火時(shí)，若手剎剎車不足或剎車失靈很容易造成車輛竄動(dòng)，造成
不必要的嚴(yán)重后果。為此，設(shè)計(jì)了坡道起步防溜車助力裝置和防未摘檔安全裝置為一體的安全助力系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系
統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理。該安全助力系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以根據(jù)不同的車輛后橋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相應(yīng)匹配尺寸。經(jīng)多方面考核驗(yàn)證，
此系統(tǒng)可以有效的起到坡道起步輔助作用，避免溜車事故發(fā)生；此系統(tǒng)可以有效的防止車輛未摘檔啟動(dòng)時(shí)造成的車輛任
何竄動(dòng)現(xiàn)象，避免不必要的事故發(fā)生。
關(guān)鍵詞：安全助力系統(tǒng)；安全裝置：助力裝置
中圖分類號(hào)：TH16；U463．211+．4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1001—3997(2014)06—0046—03
Innovation design of Vehicle Hill-start flexible power Assisting
and Starti ng power System
LI Gao-wei，MEI Ying，LI Rui-qing，LU Xue-long
(School of Mechanical Engineering and Automation，Noah University of China，Shanxi Taiyuan 03005 1，China)
Abstract：For many drivers are lack《experience，flameout，even the accident backward motion often happens while
sloping up．Sliding often cause serious traffic accident on congested city road or overpass．Some drivers，in some cases，forget
topick the block， r starting again，may cause vehicle movingformanual brake insuffwient or brakefailure，andlead to
serious consequences．A secure power system Was presented including Hill-start an ti slide system and Preventing not to pick
block secure system．Mechanical structure and working principle of the system is introduced in detail．Different matching
dimension Can be given according to the different vehicle driving axle structure in the system．As tested and approved by
various validation，Hill-stavt assistance and slipping Car avoidance Can be achieved．Unnecessary aceidents like potential risk
0廠any vehicle moving when the Car is started not beingpicked a block Can also be avoided efective
Key W ords：Secure Power System；Safety Device；Power Assisting Device
1引言
隨著車價(jià)的降低，人民生活水平的提升，造成了中國(guó)人均車
輛擁有率大幅提升。這種現(xiàn)象的弊端也在不斷涌現(xiàn)，各種交通事
故也在不斷發(fā)生。最令人難以控制的是車輛在坡道上的倒溜，還
有一些兇駕駛員的疏忽造成的交通事故。車輛安全助力系統(tǒng)可以
解決轎車起步動(dòng)力不足問題，車輛坡道起步給予輔助動(dòng)力防溜
車，排除車輛駐車未摘檔點(diǎn)火時(shí)的安全隱患。避免坡道溜車事故，
未摘擋點(diǎn)火竄車事故的發(fā)生。
我國(guó)在汽車安全裝置上的研究大多數(shù)晚于國(guó)外，仍有一部
分安全裝置的研究處于初步階段，其中輔助坡起和安全強(qiáng)制制動(dòng)
裝置目前亟待解決。在一些傳統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)車輛坡道起步時(shí)
要求駕駛員對(duì)離合器踏板、油門踏板及手剎車操縱桿等的一系列
動(dòng)作必須協(xié)調(diào)，才有可能得以順利起步，這對(duì)駕駛員的駕駛嫻熟
程度要求很高，若配合不當(dāng)則可能發(fā)生熄火甚至溜車。汽車坡道
起步輔助系統(tǒng)HAS可有效避免車輛坡道起步時(shí)駕駛員松開制動(dòng)
踏板到踩下加速踏板過程中的后溜?。研究人員研究的基于ABS／
ASR集成控制系統(tǒng)的汽車坡道起步輔助裝置，這種HAS必須使
用美國(guó)某公司的SDI 90360型力矩傳感器，這種傳感器價(jià)格比較
貴。而且這種HAS控制系統(tǒng)比較繁瑣，降低了其使用的可靠性。
典型的HAS主要通過控制位于制動(dòng)主缸和車輪輪缸之間的隔離
閥通斷實(shí)現(xiàn)坡道起步輔助功能。其控制的難點(diǎn)是何時(shí)解除制動(dòng)
力，這需要借助電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)技術(shù)，并對(duì)起步阻
力進(jìn)行準(zhǔn)確辨識(shí)以及HAS功能必須由駕駛員觸發(fā)等都限制了其
應(yīng)用范圍目。2002年10月豐田推出霸道(suv)裝備了幾種新型的
重要裝置，其中一種就是坡道起步助力裝置。它的核心目的是為
了從踩制動(dòng)器到踩加速踏板的時(shí)間中，可以有效緩和車輛向后滑移
的程度，能夠提供充裕的踩換的操作時(shí)間131。研究人員的電控機(jī)械
式自動(dòng)變速器起步控制，該方法能有效地提高車輛的起步品質(zhì)141。
文獻(xiàn)I51通過試驗(yàn)得出不同發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的制動(dòng)力矩。在不同道
路坡度和速比條件下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)能力進(jìn)行分析。助力安全
來稿日期：2013—12—29
基金項(xiàng)目：高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目(201 1 14201 10005)
作者簡(jiǎn)介：李高衛(wèi)，(1987一)，男，河北邯鄲人，碩士研究生，主要研究方向：現(xiàn)代機(jī)械、機(jī)構(gòu)及機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論與方法研究
第6期 李高衛(wèi)等：車輛輔助坡起柔性助力安全系統(tǒng)設(shè)計(jì) 47
裝置能夠?yàn)椴葥Q贏得更加充裕的時(shí)間 ，且操作簡(jiǎn)單，控制系統(tǒng)
相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單，該裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是這里的主要說明部
分。
2安全助力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2．1柔性裝置加力(蝸簧上勁)描述
電磁鐵(3)通電，同時(shí)(7)和(5)張開(自由狀態(tài)下(7)和(5)都
是閉合的)，傘齒輪6帶動(dòng) 、z4向左移動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)助力爪彈簧
將助力爪拉下，使助力爪(6)抱住 。擋塊抱爪(7)(兩個(gè)半圓塊組
成可以張合的抱爪)閉合、抱爪(5)(兩個(gè)有內(nèi)齒的半圓塊組成的
抱爪)依然張開，(7)閉合同時(shí)，電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蝸桿1轉(zhuǎn)，蝸
桿1帶動(dòng)蝸輪2轉(zhuǎn)，蝸輪2帶動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)，齒輪3帶動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)，
蝸簧一端與蝸簧殼連接，另一端與軸 連接，齒輪4轉(zhuǎn)給蝸簧上
力。利用蝸輪蝸桿裝置反向自鎖的特點(diǎn)，齒輪4給蝸簧上力，蝸簧
上的力通過軸 傳出，實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)。結(jié)構(gòu)描述，如圖1所示。
1．蝸桿2．蝸輪3緣 齒圓柱齒輪4．連在蝸簧殼上的斜齒圓柱齒輪
5．傘齒輪6．傘齒輪7．直齒圓柱齒輪8．直齒圓柱齒輪
9．內(nèi)齒齒輪1O．彈性聯(lián)軸器
網(wǎng)1機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖
Fig．1 Mechanical Structure Diagram
網(wǎng)中：(1)一電機(jī)；(2)一蝸簧裝置；(3)一電磁鐵；(4)—?jiǎng)x車裝置；
(5)—分兩半可以張合的內(nèi)齒直齒圓柱齒輪；(6)一助力爪；
(7)— 分兩半可以張合的擋塊抱爪；(8)一蝸簧殼；(9)一蝸
簧；(10)一車輛后輪；z．—軸1；zl廠軸2； —傳動(dòng)軸3；z廠
傳動(dòng)軸4；z 一電機(jī)軸5； 一車輪軸6；光l一光電式轉(zhuǎn)速傳
感器1；光2一光電式轉(zhuǎn)速傳感器。
2．2主要傳動(dòng)描述
安全助力裝置動(dòng)作的先后已在控制部分有所描述，這里只
描述機(jī)械結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)描述 和 傳動(dòng)軸上安裝的零件。電磁鐵
(3)吸引傘齒輪6向左移動(dòng)，傘齒輪6帶動(dòng) 和Z4向左移動(dòng)；同
時(shí)齒輪7進(jìn)人齒輪抱爪(5)內(nèi)與之嚙合，齒輪8進(jìn)入助力爪的內(nèi)
齒輪中并與之嚙合。軸 左端裝有傘齒輪6，右端與一個(gè)剎車材
料做的套管過盈連接，這種連接方式的目的是當(dāng)車輛倒溜時(shí)軸
可以在套管中打滑，不至于有過大的力傳到蝸簧內(nèi)，將蝸簧破壞。
軸五左端也套在剎車材料做的套管內(nèi)過盈連接，軸z4上還裝有
齒輪7和齒輪8，齒輪7跟著軸Z4可以來回竄動(dòng)是為了進(jìn)出齒輪
抱爪(5)；齒輪8跟著軸 來回竄動(dòng)是為了進(jìn)出助力爪(6)上的
內(nèi)齒輪。結(jié)構(gòu)描述，如圖1所示。
2．3助力爪(6)細(xì)節(jié)描述
助力爪(6)有四個(gè)爪，每個(gè)爪前端由彈簧連接在軸 上，當(dāng)
軸五向左移動(dòng)時(shí)，拉動(dòng)彈簧將爪拉下，抱住軸 。由于助力爪關(guān)
節(jié)處的扭簧作用，助力爪在自由狀態(tài)下是張開的。結(jié)構(gòu)描述，如圖
1所示。
圖2電氣控制示意圖
Fig．2 Electric Control Schematic Diagram Control Diagram
3安全助力系統(tǒng)工作原理
3．1柔性助力
助力裝置(ZLZ)要達(dá)到在車輛重量小于1．5t，車輛處于(5—
30)。坡度上，可以使車輛在無任何剎車措施的情況下無倒溜，助
力裝置還對(duì)車輛起步有一定的助力作用，很好的解決了某些車輛
動(dòng)力不足問題及坡起的操作復(fù)雜性。助力裝置上集成了防未摘檔
安全裝置(AQZ)，該安全裝置(AQZ)和助力裝置(zLZ)共用一個(gè)
助力爪(6)，由空擋傳感器給予信號(hào)控制，并不發(fā)生沖突。車輛處
在停止未點(diǎn)火狀態(tài)下，點(diǎn)火時(shí)，該安全裝置防止車輛未摘檔，若手
剎車稍有不足或剎車失靈而造成車輛的竄動(dòng)。手剎車稍有不足的
情況下，車輛未摘檔點(diǎn)火時(shí)，很容易造成車輛的竄動(dòng)。該安全裝置
可有效防止這一竄動(dòng)事件的發(fā)生。
當(dāng)車輛行駛過程中停止并熄火，延時(shí)繼電器1給電磁鐵通
電，同時(shí)延時(shí)繼電器2給抱爪(7)通電，(7)張開，助力軸被吸向靠
近電磁鐵端，助力爪(6)抱住傳動(dòng)軸Z^，Z^上的壓電式傳感器給出
信號(hào)使抱爪(7)斷電閉合，同時(shí)給電機(jī)通電信號(hào)，給蝸簧上勁，待
勁將近滿時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)迅速下降，光電式轉(zhuǎn)速傳感器1給出判
斷信號(hào)，電機(jī)斷電。整個(gè)系統(tǒng)均斷電，抱爪(5)和內(nèi)齒輪抱爪(7)在
斷電狀態(tài)下均處于機(jī)械強(qiáng)力閉合狀態(tài)。
當(dāng)車輛安裝的安全助力裝置處于上述狀態(tài)時(shí)，在車輛通電
瞬間，空擋傳感器給出判斷信號(hào)，檔位是否處于空擋。若處于空
擋，則抱爪(5)張開，安全裝置不必再起作用。車輛正常點(diǎn)火，車輛
準(zhǔn)備起步。若車輛動(dòng)力不足，車輛在平坦大道掛一檔起步，助力裝
置給予輔助動(dòng)力，使車輛有充足的動(dòng)力起步，以免新手操作不熟
練起步而熄火。若車輛在(5～30)。的坡道上起步，助力裝置作用尤
為明顯。坡起時(shí)需要駕駛員同時(shí)操作離合器踏板、油門踏板、手剎
車操縱桿，只有操作協(xié)調(diào)的情況下才有可能順利起步，若操作不
協(xié)調(diào)，輕則溜車熄火，重則造成交通事故。該助力裝置在車輛處于
(5—30)。坡道時(shí)，無需對(duì)車輛剎車裝置進(jìn)行操作，車輛不會(huì)倒溜。
只需踩離合器踏板掛一檔，適量加些油門就可以順利起步，蝸簧
輸出的輔助動(dòng)力同時(shí)會(huì)傳到車輛后輪上，給予輔助坡起動(dòng)力。車
輛正常起后，光電式轉(zhuǎn)速傳感器2給出判斷信號(hào)，抱爪(7)張開，
和 軸在助力爪彈簧的拉力作用下整體右移，助力爪(6)張開
(節(jié)點(diǎn)處扭簧作用)把助力軸拉向遠(yuǎn)離電磁鐵端。若坡度大于30。
時(shí)，駕駛員在這種情況下駐車起步時(shí)，雖然仍需同時(shí)對(duì)離合器踏
板、油門踏板、手剎車操縱桿協(xié)調(diào)操作，助力裝置的助力防溜車起
判斷蝸簧是
]一壓●電●式●傳●感●器●：_]T 否上，滿，勁● +
一 光電 轉(zhuǎn) 速傳感器 T一判到 斷正常車起輛，步由● 停 止
]●●●●●●_] 否抱住動(dòng)力軸
一壓電式傳感器 一 ●● ．y
網(wǎng) 垤
同 給出抱爪㈩
給出電磁鐵
r_ ●， _]的電路通
岡 判斷車輛由行
48 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造
No．6
June．2014
到很大作用。若未順利起步，溜車時(shí)，連接裝置(4)(采用防抱死原
理)起到剎車作用，(4)連接的軸 和 ，Z4轉(zhuǎn)而 不轉(zhuǎn)，起到剎
車作用，給駕駛員贏得換踩操作時(shí)間，以免有過大的動(dòng)力逆向傳
到蝸簧裝置中而破壞蝸簧助力裝置。
3-2安全啟動(dòng)
當(dāng)駕駛員再次插入行車鑰匙或遙控給電瞬間，空擋傳感器
給出判斷信號(hào)，若未處于空擋，則空擋傳感器給抱爪(5)信號(hào)，強(qiáng)
制性對(duì)抱爪(5)斷電，使抱爪(5)處于閉合狀態(tài)，助力爪(6)仍抱緊
動(dòng)力軸 。若駕駛員啟動(dòng)車輛，車未摘檔，抱爪(5)將抱住齒輪7，
迫使車輛不能行進(jìn)或后退，以致熄火。此安全裝置在駕駛員忘記
摘檔，重新點(diǎn)火時(shí)，可以避免車輛的任何竄動(dòng)。避免由于駕駛員的
疏忽造成的任何不必要的損失。如圖2所示。
4故障排除措施
若助力爪(6)未抱住動(dòng)力軸五，其它裝置均正常，安全與助
力裝置將無法實(shí)現(xiàn)其預(yù)設(shè)功能，軸Z4上的壓電式傳感器將在駕
駛室給出信號(hào)，駕駛員將按無助力和安全裝置來駕駛車輛。當(dāng)車
輛處于駐車狀態(tài)，空擋傳感器判斷檔位未處于空擋，抱爪(5)未閉
合，(5)裝置上的壓電式傳感器給出(5)未閉合的信號(hào)，可以節(jié)氣
門進(jìn)行一些改造，讓其閉合，使車輛將不能啟動(dòng)，駕駛員檢查檔位
即可。結(jié)構(gòu)描述，如圖1所示。
5結(jié)論
安全助力系統(tǒng)主要有安全裝置和助力裝置兩部分組成，這
兩部分的控制主要靠繼電器和傳感器給出信號(hào)控制電磁閥的動(dòng)
作來實(shí)現(xiàn)的。安全助力系統(tǒng)主要依靠機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各種預(yù)
設(shè)功能。例如：利用板式蝸簧提供輔助上坡動(dòng)力[81，很好地解決了
江淮和悅(三廂)等車輛動(dòng)力不足問題；利用齒輪變速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)
力矩縮放、力矩方向轉(zhuǎn)換，利用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了反向自鎖。該
助力安全裝置操作簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定、安全。實(shí)現(xiàn)車輛坡起容易，更
能預(yù)防意外發(fā)生。為避免影響駕駛員的起步動(dòng)作，安全助力系統(tǒng)
工作時(shí)僅對(duì)兩個(gè)非驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)控制。本裝置安裝在底盤
上，雖然增加了車身的一點(diǎn)重量，但它也增加了車身的穩(wěn)定性。
助力安全裝置可以很好的輔助坡起，減輕駕駛員體力消耗，
降低坡起的操作復(fù)雜性。同樣也排除了未摘檔車輛點(diǎn)火存在的安
全隱患。
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