本文件通過(guò)識(shí)別每個(gè)步態(tài)周期分支期與正常步態(tài)的偏離情況，描述病理性異常步態(tài)（不包括假肢步態(tài)）的方式。偏離情況描述包括足部著地異常和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)異常。