1、開(kāi)啟車(chē)上盤(pán)與地上盤(pán)的動(dòng)力電源。
2、確認(rèn)運(yùn)行模式,車(chē)上盤(pán)與地上盤(pán)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)都切換到“車(chē)上盤(pán)控制”、“電腦連線OFF”、“手動(dòng)模式”。
3、按觸摸顯示屏進(jìn)入“首頁(yè)”操作頁(yè)面。
4、按觸摸屏的“密碼”并進(jìn)入密碼設(shè)置頁(yè)面,輸入正確的密碼返回首頁(yè)。
5、按觸摸屏的“寸動(dòng)操作”進(jìn)入寸動(dòng)操作畫(huà)面。
6、按“回原點(diǎn)”進(jìn)入“伺服歸零”模式。按“全部歸零后移到待命位置”執(zhí)行原點(diǎn)。
7、確認(rèn)貨架上沒(méi)有貨物伸出,軌道上沒(méi)有人或物。
8、把運(yùn)行模式轉(zhuǎn)成自動(dòng)模式,車(chē)上盤(pán)與地上盤(pán)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)都切換到“車(chē)上盤(pán)控制”、“電腦連線ON”、“自動(dòng)模式”,按觸摸顯示屏上模式切換的“確認(rèn)”,把控制權(quán)交給FMS系統(tǒng)電腦。
9、當(dāng)自動(dòng)存取車(chē)在運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況時(shí),應(yīng)及時(shí)按下車(chē)上盤(pán)或地上盤(pán)的“緊急按鈕”,當(dāng)重新啟動(dòng)時(shí),須再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
10、關(guān)機(jī)時(shí)把車(chē)上盤(pán)的動(dòng)力電源轉(zhuǎn)至“OFF”狀態(tài),切斷控制柜電源。
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