本標準等同采用ISO 24134:2006《工業(yè)車輛　車輛自動功能的附加要求》（英文版）。
本標準規(guī)定了工業(yè)車輛下列自動功能控制裝置和控制系統(tǒng)的安全要求：
——轉向（直接的機械式導向除外）；
——運行；
——起升和下降；
——載荷操縱、例如旋轉、前移、擺動、傾斜、夾緊；
——以上動作的組織和/或排序。
本標準應與ISO 3691各適用部分配合使用。
在ISO 3691各適用部分的范圍一章中的限制內容也適用于本標準。
本標準不適用于下列情況，并且不包含下述情況的要求：
——用來限制駕駛員操作的安全裝置（例如高度限位器，速度限制器）；
——用惡劣的條件下操作（例如極端的氣候、冷藏車、強磁場）；
——在符合特殊標準的環(huán)境中工作（例如潛在的爆炸性環(huán)境）；
——電磁兼容性；
——旅客輸送；
——搬運載荷時，該載荷的性質可能導致危險情況發(fā)生（例如熔融金屬、酸/堿、輻射材料）。