機械安全與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護裝置的定位

標(biāo) 準(zhǔn) 號： GB/T 19876-2012

替代情況：替代 GB/T 19876-2005

發(fā)布單位：中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局、中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

起草單位：蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司、深圳市華測檢測有限公司、南京林業(yè)大學(xué)光機電儀工程研究所等

發(fā)布日期： 2012-11-05

實施日期： 2013-03-01

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更新日期： 2014年10月09日

內(nèi)容摘要

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護裝置的定位。
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基于人體部位接近速度數(shù)值的參數(shù),并提供了從探測區(qū)或安全防護裝置的致動裝置到危險區(qū)的最小距離的確定方法。
本標(biāo)準(zhǔn)中的接近速度數(shù)值(步行速度和上肢運動)已通過計時測試或?qū)嶋H經(jīng)驗驗證。本標(biāo)準(zhǔn)給出了典型接近時計算最小距離的指南。本標(biāo)準(zhǔn)未考慮其他形式的接近,例如跑、跳或跌落。
注1:其他形式的接近可導(dǎo)致接近速度高于或低于本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的值。
本標(biāo)準(zhǔn)考慮的安全防護裝置包括:
a) 電敏保護設(shè)備[見IEC61496(所有部分)],包括:
———光幕和光柵(AOPDs);
———激光掃描器(AOPDDRs)和二維視覺系統(tǒng);