本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機構(gòu)類功能構(gòu)件分類、機構(gòu)類功能構(gòu)件庫、機構(gòu)類功能構(gòu)件接口等規(guī)范性內(nèi)容。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于模塊化機器人的研究和設(shè)計,以及機器人仿真開發(fā)環(huán)境中機構(gòu)類功能構(gòu)件的三維數(shù)字化設(shè)計與仿真分析。
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