本標(biāo)準(zhǔn)定義和規(guī)范了機器人坐標(biāo)系，也給出了機器人基本運動的符號表示法的命名原則。以便于對機器人進行校準(zhǔn)、測試和編程。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T 12643-2013中定義的所有機器人和機器人裝備。