本標準規(guī)定了協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)的術(shù)語和定義、運行條件、功能和接口、技術(shù)要求和試驗方法、檢驗規(guī)則和交付準備。
本標準適用于協(xié)作機器人用直流供電一體式伺服電動機系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）的設(shè)計、制造、檢驗和驗收。構(gòu)成系統(tǒng)的伺服電動機（以下簡稱電動機）、伺服驅(qū)動器（以下簡稱驅(qū)動器）、減速器、制動器、傳感器等可參照執(zhí)行。