本標準規(guī)定了服務(wù)機器人機械安全有關(guān)的術(shù)語和定義、測試條件、機械安全評估與測試方法、標識、說明和文件要求。
本標準適用于各類服務(wù)機器人，主要包括個人/家用服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人。
特種機器人可以參照使用本標準。