本文件給出了工業(yè)機(jī)器人控制器通信接口模型，規(guī)定了協(xié)議支持功能要求，描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法。 ?
本文件適用于基于TCP/IP的固定式工業(yè)機(jī)器人控制器通信協(xié)議。
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