GB/T21412的本部分給出了用于石油天然氣工業(yè)水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機器人接口的功能要求和指南,既可用于水下生產(chǎn)設(shè)備的水下機器人接口的選擇和使用,也為接口的設(shè)計和操作要求提供指導(dǎo),以便將標準設(shè)備和設(shè)計原則的潛力發(fā)揮到最大化。ROV 作業(yè)系統(tǒng)可根據(jù)接口提供的水下系統(tǒng)的可識別的信息進行對接和動作,而這些信息正是設(shè)計水下生產(chǎn)系統(tǒng)接口時需要考慮的。本部分提出的框架性和詳細的技術(shù)要求將讓使用者能在特定應(yīng)用條件下正確選擇接口。
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