自動化技術裝配機自動將電機馬達的若干個零部件根據緊配、鎖扣、螺栓連接、黏合、鉚合、電焊焊接等方法自動化設備組成到一起獲得合乎預訂的規格精密度及作用的制成品(半成品加工)。

二.自動裝配機的構成(以被裝配零部件流動性次序來闡述)

1.零部件定項排序、運輸、擒縱系統軟件

將亂七八糟的零部件按有利于機器全自動解決的室內空間方向全自動定項排序，接著圓滿傳至事后的擒縱機構，為事后的機械臂的爬取做準備。

2.爬取-挪動-置放組織

將由擒縱機構指定精準定位好的零(部件)把握住或用真空吸住，接著挪動至另一部位(一般為裝配工作中部位)。

自動裝配機

3.自動裝配機裝配工作中組織

用于進行裝配工作中積極作的組織，如將工件壓進、夾合、螺聯、卡人、黏合、電焊焊接、鉚合、黏合、電焊焊接于上一零部件。

4.檢測中心

用于對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成效開展檢驗，如缺零件檢驗、規格檢驗、破損檢驗、功能檢測、清料檢驗。

5.工件的取下組織

用于將裝配好的達標部件、不過關部件從機器上歸類取下的組織。

三.自動裝配機的傳動系統結構形式

1)按被裝配工件在機器中的流動性時間銜接性來分，有空隙健身運動式裝配機和持續健身運動式裝配機。

2)按裝配機中工作中部位總數來分，有人下單工位裝配機和多工位裝配機。

3)按裝配機中工件的傳動系統運動軌跡來分，有環形工作中臺式一體機裝配機和環狀工作中臺式一體機裝配機。

四.自動裝配機的自動控制系統

選用PLC控制，PLC接受各種各樣數據信號的鍵入，向各電動執行器傳出命令。機器中配置多種多樣感應器等數據信號數據采集器來監控機器中每一電動執行器的運作狀況，經分辨后傳出下一步的實行命令。工業觸摸屏顯示信息機器的運作狀況、運作紀錄，及其由作業者向機器發命令。

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