文檔作者:
王碩 李恩 趙曉光
文檔來源:
中國科學院自動化研究所 |
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隨著CAN總線廣泛應用于工業(yè)控制領(lǐng)域,作為基于CAN總線的應用層協(xié)'議CANopen,由于其具有良好的兼容性和實時性,逐漸成為了具有主導地位的協(xié)議標準之一。本文對CANopen協(xié)議的核心內(nèi)容進行了相應分析,并實現(xiàn)了該協(xié)議在高空作業(yè)車控制器系統(tǒng)的設(shè)計中的應用。 |
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