針對液壓靜力壓樁機施工過程中機身既能快速升降又要高精度調(diào)平的使用要求，以及機身重載大慣性和冗余支承運動耦合的特性，提出了一種基于PLC的電磁閥和電液比例閥并聯(lián)控制的電液控制方案。主要闡明了其液壓控制原理和運動解耦規(guī)劃。該系統(tǒng)具有簡單可靠、經(jīng)濟實用的優(yōu)點。