針對(duì)變頻恒壓供水系統(tǒng)切泵時(shí)由于被控對(duì)象參數(shù)變化而導(dǎo)致的常規(guī)PID控制器控制性能變差, 甚至系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定的問題, 提出了基于系統(tǒng)誤差及其變化率實(shí)時(shí)調(diào)整PID 參數(shù)的方法; 設(shè)計(jì)了增益調(diào)整型模糊PID控制器。