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面向施工現(xiàn)場的塔式起重機(jī)安全監(jiān)控信息系統(tǒng)研究

文檔作者：倪麗莎,楊靜,惠秦雙文檔來源：西安理工大學(xué)機(jī)械與精密儀器學(xué)院		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2025年09月25日
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６４
施 工 技 術(shù)
ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
２０１５ 年９ 月下
第４４ 卷 第１８ 期
ＤＯＩ:１０. ７６７２/ ｓｇｊｓ２０１５１８００６４
面向施工現(xiàn)場的塔式起重機(jī)安全監(jiān)控信息系統(tǒng)研究?
倪麗莎,楊 靜,惠秦雙
(西安理工大學(xué)機(jī)械與精密儀器學(xué)院,陜西西安 ７１００４８)
[摘要] 由于高空作業(yè),塔式起重機(jī)司機(jī)以及設(shè)備的管理都比較粗放,導(dǎo)致我國起重機(jī)事故率逐年上升。采用ＶＣ
嵌入ＯＰＥＮＧＬ 技術(shù),設(shè)計(jì)了面向施工現(xiàn)場的塔式起重機(jī)安全監(jiān)管信息系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)塔式起重機(jī)司機(jī)以及
設(shè)備的信息化、落地化管理;并提供基于大量數(shù)據(jù)的信息分析功能,為施工現(xiàn)場人與物的精細(xì)管理提供依據(jù)。
[關(guān)鍵詞] 信息化;施工現(xiàn)場;塔式起重機(jī);安全監(jiān)控;精細(xì)管理
[中圖分類號] ＴＵ６１ [文獻(xiàn)標(biāo)識碼] Ａ [文章編號] １００２-８４９８(２０１５)１８-００６４-０３
Ｔｏｗｅｒ Ｃｒａｎｅｓ Ｓａｆｅｔｙ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ
ｆｏｒ ｔｈｅ Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｓｉｔｅ
Ｎｉ Ｌｉｓｈａ,Ｙａｎｇ Ｊｉｎｇ,Hｕｉ Ｑｉｎｓｈｕａｎｇ
( Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ,Ｘｉ’ａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ,
Ｘｉ’ａｎ,Ｓｈａａｎｘｉ ７１００４８,Ｃｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｅｒｉａｌ ｗｏｒｋ, ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｉｔｅ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｏｗｅｒ ｃｒａｎｅ ｄｒｉｖｅｒ ａｎｄ
ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｓ ｍｏｒｅ ｅｘｔｅｎｓｉｖｅ, ａｎｄ ｔｈｅ ｔｏｗｅｒ ｃｒａｎｅ ａｃｃｉｄｅｎｔ ｒａｔｅ ｉｎｃｒｅａｓｅｓ ｙｅａｒ ｂｙ ｙｅａｒ ｉｎ ｏｕｒ ｃｏｕｎｔｒｙ ｉｎ
ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ. Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｄｅｓｉｇｎｓ ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｔｏｗｅｒ ｃｒａｎｅ ｉｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ
ｓｉｔｅ, ｂｙ ＶＣ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｗｉｔｈ ＯＰＥＮＧＬ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ, ｉｔ ｒｅａｌｉｚｅｓ ｔｈｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｌａｎｄｉｎｇ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｏｒ
ｔｈｅ ｔｏｗｅｒ ｃｒａｎｅ ｄｒｉｖｅｒ ａｎｄ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ. Ａｎｄ ｉｔ ｏｆｆｅｒｓ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ａ ｌａｒｇｅ ａｍｏｕｎｔ
ｏｆ ｄａｔａ, ｉｔ ａｌｓｏ ｏｆｆｅｒｓ ｄｅｌｉｃａｃｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｏｆ ｐｅｏｐｌｅ ａｎｄ ｏｂｊｅｃｔｓ ｉｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｉｔｅ.
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ:ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ;ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｉｔｅ;ｔｏｗｅｒ ｃｒａｎｅｓ; ｓａｆｅｔｙ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ; ｄｅｌｉｃａｃｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
?西安市科技計(jì)劃項(xiàng)目(ＣＸＹ１３５０(５));陜西省教育廳服務(wù)地方專
項(xiàng)計(jì)劃項(xiàng)目(２０１３ＪＣ２５) [作者簡介] 倪麗莎,碩士研究生,Ｅ-ｍａｉｌ:ｎｉｌｉｓｈａ６８＠１６３. ｃｏｍ [收稿日期] ２０１５-０１-２２
１ 緒論
塔式起重機(jī)是建設(shè)房屋和橋梁的主要運(yùn)輸工
具,由于工作重心高、起重載荷大、運(yùn)行速度快,且
工作過程中頻繁啟動(dòng)、制動(dòng),產(chǎn)生較大的動(dòng)載荷,塔
式起重機(jī)工作中蘊(yùn)藏較多的危險(xiǎn)因素;同時(shí),塔式
起重機(jī)高空作業(yè),司機(jī)注意力長時(shí)間高度集中,勞
動(dòng)強(qiáng)度大,容易疲勞,也為塔式起重機(jī)重大事故埋
下隱患。塔式起重機(jī)的安全性引起了政府的關(guān)切,
然而,由于塔式起重機(jī)高空作業(yè)的特點(diǎn),施工現(xiàn)場
安全員對塔式起重機(jī)司機(jī)以及設(shè)備的管理都比較
困難,缺少有效的監(jiān)管方法,導(dǎo)致塔式起重機(jī)事故
逐年上升。近年,各地政府開始推廣使用塔式起重
機(jī)安全監(jiān)控設(shè)備(俗稱塔式起重機(jī)黑匣子),通過對
塔式起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控[１-２] ,防止司機(jī)的違章
行為,從而避免事故發(fā)生。然而,施工現(xiàn)場安全涉
及“人的不安全行為,物的不安全狀態(tài)”兩方面,塔
式起重機(jī)黑匣子的主要應(yīng)用對象是塔式起重機(jī)司
機(jī),本文設(shè)計(jì)了面向施工現(xiàn)場塔式起重機(jī)安全管理
的信息系統(tǒng),與塔式起重機(jī)黑匣子配合使用,實(shí)現(xiàn)
了對高空作業(yè)塔式起重機(jī)監(jiān)控的落地化,司機(jī)以及
設(shè)備管理的信息化[３] 。２ 施工現(xiàn)場塔式起重機(jī)安全監(jiān)控信息系統(tǒng)方案
施工現(xiàn)場塔式起重機(jī)安全監(jiān)控信息系統(tǒng)與塔
式起重機(jī)黑匣子終端設(shè)備協(xié)同工作,黑匣子終端設(shè)
備安裝于塔式起重機(jī)上,負(fù)責(zé)對司機(jī)以及設(shè)備實(shí)時(shí)
運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控;安全監(jiān)管信息系統(tǒng)則是施工現(xiàn)
場塔式起重機(jī)的集中管理系統(tǒng),它面向施工現(xiàn)場安
全監(jiān)管人員。黑匣子終端設(shè)備通過無線與集中管
理信息系統(tǒng)進(jìn)行信息交換,實(shí)現(xiàn)塔式起重機(jī)運(yùn)行狀
態(tài)的落地化管理,同時(shí),施工現(xiàn)場安全管理系統(tǒng)還
提供對塔式起重機(jī)設(shè)備以及司機(jī)的管理,利用大量
信息分析報(bào)表實(shí)現(xiàn)塔式起重機(jī)更精細(xì)的管理,施工
現(xiàn)場塔式起重機(jī)安全監(jiān)控信息系統(tǒng)主要功能模塊
如下。
２０１５ Ｎｏ. １８ 倪麗莎等:面向施工現(xiàn)場的塔式起重機(jī)安全監(jiān)控信息系統(tǒng)研究 ６５
１)施工現(xiàn)場塔式起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)三維實(shí)時(shí)監(jiān)
管 施工現(xiàn)場安全監(jiān)控信息系統(tǒng)接收塔式起重機(jī)
黑匣子監(jiān)控終端信息,以三維動(dòng)畫的方式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)
顯示施工現(xiàn)場塔式起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài),并記錄塔式起
重機(jī)運(yùn)行信息,為塔式起重機(jī)事故的追溯提供依
據(jù),實(shí)現(xiàn)了塔式起重機(jī)高空的落地化管理。圖１ 為
施工現(xiàn)場塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)。
圖１ 施工現(xiàn)場塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)
Ｆｉｇ. １ Ｔｏｗｅｒ ｃｒａｎｅｓ ｓａｆｅｔｙ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ
ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｉｔｅ
２)司機(jī)身份管理以及工作統(tǒng)計(jì) 黑匣子監(jiān)控
終端實(shí)時(shí)監(jiān)控塔式起重機(jī)司機(jī)的身份,通過無線發(fā)
送到安全監(jiān)控信息系統(tǒng)進(jìn)行資格審核,同時(shí),上報(bào)
塔式起重機(jī)司機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間,施工現(xiàn)場安全員
以此對司機(jī)身份進(jìn)行管理,并避免疲勞駕駛。
３)設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)管理 作為特種設(shè)備,塔式起
重機(jī)需要定期進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng),安全監(jiān)管信息系統(tǒng)
提供了對現(xiàn)場塔式起重機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)定期提醒功
能。當(dāng)塔式起重機(jī)的維護(hù)、保養(yǎng)時(shí)間到,系統(tǒng)將發(fā)
出報(bào)警提示,設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行現(xiàn)場維護(hù)后,通過
黑匣子終端設(shè)備將維護(hù)信息發(fā)送到地面的現(xiàn)場安
全監(jiān)管信息系統(tǒng),對設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行更新。
４)提供設(shè)備狀態(tài)以及人員工作報(bào)表 安全監(jiān)
管信息系統(tǒng)利用塔式起重機(jī)運(yùn)行信息以及設(shè)備運(yùn)
行狀態(tài)提供相關(guān)統(tǒng)計(jì)報(bào)表,便于安全監(jiān)管人員有針
對性地采取各種安全監(jiān)管措施,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理。
３ 監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)
１)基于對象的施工現(xiàn)場三維場景建模 施工
現(xiàn)場塔式起重機(jī)安全監(jiān)管信息系統(tǒng)采用三維場景
模式動(dòng)態(tài)顯示現(xiàn)場塔式起重機(jī)工況,監(jiān)控效果更直
觀、清晰。如圖２ 所示的施工現(xiàn)場有４ 臺塔式起重
機(jī)協(xié)同作業(yè),該現(xiàn)場有２ 條道路,１ 排工房,２ 棟建
筑,同時(shí),現(xiàn)場還有一些綠化樹。在監(jiān)控中,塔式起
重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)將實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示。
監(jiān)控信息系統(tǒng)利用ＶＣ 嵌入ＯＰＥＮＧＬ 技術(shù)開
發(fā),針對施工現(xiàn)場的特點(diǎn),定義監(jiān)控對象類,通過類
對象,方便實(shí)現(xiàn)不同施工現(xiàn)場的三維場景構(gòu)建[４-５] 。
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了５ 個(gè)環(huán)境類如表１ 所示,通過類屬性
定義了監(jiān)控對象的位置以及體積屬性等靜態(tài)信息,
如施工現(xiàn)場的道路類,屬性包括坐標(biāo)、方向、長度、
圖２ 施工現(xiàn)場安全監(jiān)控信息系統(tǒng)
Ｆｉｇ. ２ Ｓａｆｅｔｙ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｉｔｅ
顏色以及名稱;對于建筑物類的屬性有位置、大小、
方向、顏色以及名稱;對于現(xiàn)場塔式起重機(jī)類,除了
有靜態(tài)屬性:坐標(biāo)位置、塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)外,還
定義了該類的方法,實(shí)現(xiàn)整個(gè)監(jiān)控過程中,塔式起
重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的變化。
表１ 監(jiān)控系統(tǒng)５ 個(gè)環(huán)境類定義
Ｔａｂｌｅ １ Ｆｉｖｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｃｌａｓｓ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ
ｆｏｒ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ
類名稱類屬性類方法
塔式起
重機(jī)
塔式起重機(jī)編號(ＴＣ)
塔式起重機(jī)類型
塔式起重機(jī)坐標(biāo)位置:ｘ,ｙ
塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù):標(biāo)準(zhǔn)節(jié)高度(Ｈ１);
塔帽高度(Ｈ２);平衡臂(Ｌ１);起重臂(Ｌ２)
運(yùn)動(dòng)狀態(tài):
轉(zhuǎn)動(dòng)、變幅、
吊鉤起升、
頂升
道路
道路坐標(biāo)位置ｘ,ｙ
道路長寬Ｌ, Ｗ
ｘ 方向偏移角度
工房
工房坐標(biāo)位置ｘ,ｙ
ｘ 方向偏移角度
樹木樹木坐標(biāo)位置ｘ,ｙ
建筑物
建筑物坐標(biāo)位置ｘ,ｙ
建筑物結(jié)構(gòu)參數(shù):建筑物長(Ｌ); 建筑物寬
(Ｗ);建筑物高(Ｈ); ｘ 方向偏移角
可變狀態(tài):
建筑物升高
２)監(jiān)控信息的信息交互 為保證信息傳輸?shù)?
實(shí)時(shí)性,施工現(xiàn)場安全監(jiān)控信息系統(tǒng)與塔式起重機(jī)
黑匣子組成無線局域網(wǎng),進(jìn)行信息交換。安全監(jiān)控
系統(tǒng)采用Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ 公司提供的ＡｃｔｉｖｅＸ 控件
(ＭＳＣｏｍｍ)實(shí)時(shí)處理無線串口傳來的信息,利用事
件驅(qū)動(dòng)方式從端口獲取數(shù)據(jù),當(dāng)串口有事件觸發(fā),
ＭＳＣｏｍｍ 將激發(fā)ＯｎＣｏｍｍ 事件,應(yīng)用程序會(huì)捕獲
ＯｎＣｏｍｍ 事件進(jìn)行串口數(shù)據(jù)處理。具體編程流程
為:插入ＭＳＣｏｍｍ 控件→添加ＭＳＣｏｍｍ 控件ＩＤ 控
制變量(對象)→初始化串口,設(shè)置ＭＳＣｏｍｍ 控件屬
性→添加消息處理函數(shù)→編寫串口接收等代碼→
關(guān)閉串口。首先添加ＭＳＣｏｍｍ 控件對象,對串口進(jìn)
行初始化,確定串口的工作方式、傳輸速率、奇偶校
驗(yàn)以及數(shù)據(jù)位等參數(shù);在此基礎(chǔ)上,按照通信協(xié)議
中的格式,通過消息響應(yīng)函數(shù)對接收到的字符串進(jìn)
行解碼、歸類,實(shí)現(xiàn)整個(gè)串口通信過程[６-７] 。
３)統(tǒng)計(jì)分析報(bào)表 監(jiān)控信息系統(tǒng)利用黑匣子
６６ 施工技術(shù) 第４４ 卷
圖３ 塔式起重機(jī)使用狀態(tài)報(bào)表
Ｆｉｇ. ３ Ｔｏｗｅｒ ｃｒａｎｅｓ ｕｓｅ ｓｔａｔｕｓ ｒｅｐｏｒｔ
終端設(shè)備提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可以對司機(jī)工作以及設(shè)
備狀態(tài)進(jìn)行評估。表２ 為系統(tǒng)提供的塔式起重機(jī)司
機(jī)作業(yè)統(tǒng)計(jì)分析報(bào)表,給出了司機(jī)在統(tǒng)計(jì)時(shí)間段內(nèi)
的工作強(qiáng)度,以及超載違章行為等的統(tǒng)計(jì)情況。利
用統(tǒng)計(jì)報(bào)表,現(xiàn)場安全監(jiān)管人員可以有針對性地對
司機(jī)工作進(jìn)行調(diào)整,避免疲勞駕駛;同時(shí),安全監(jiān)管
人員可以對違章行為較多的司機(jī)進(jìn)行安全教育、罰
款等,從而減少司機(jī)操作失誤造成的事故。
表２ 司機(jī)作業(yè)
Ｔａｂｌｅ ２ Ｔｈｅ ｄｒｉｖｅｒ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ
司機(jī)姓名
作業(yè)證
編號
作業(yè)時(shí)長/
(時(shí):分)
平均作業(yè)/
(ｈ.ｄ －１ )
工作循環(huán)
次數(shù)
超載
次數(shù)
張某Ｔ５１１０２５ ７０:０４ １０ ２８０ ２０
廖某Ｔ５１１０４８ ４２:１０ ６ １２６ ７
陸某Ｔ５１１０６６ ２３:２９ ３. ４ ５１ ０
注:起始日期:２０１３-０６-０１;截止日期:２０１３-０６-０７;報(bào)表生成日期:
２０１３-０６-０７
圖３ 為塔式起重機(jī)工況分析報(bào)表,它給出了塔
式起重機(jī)設(shè)備的３ 類信息。
１)塔式起重機(jī)的基本信息 包括塔式起重機(jī)
工地編號、塔式起重機(jī)編號、產(chǎn)權(quán)單位。
２)塔式起重機(jī)使用情況 根據(jù)«塔式起重機(jī)設(shè)
計(jì)規(guī)范» ＧＢ１３７５２—１９９２ 的規(guī)定,按塔式起重機(jī)壽
命以及工作循環(huán)情況,塔式起重機(jī)使用分為:不經(jīng)
常使用、經(jīng)常輕閑使用、經(jīng)常中等使用以及比較繁
重使用４ 種情況。
３) 塔式起重機(jī)使用載荷狀態(tài) 按國標(biāo)
ＧＢ１３７５２—１９９２ 的規(guī)定,載荷狀態(tài)根據(jù)塔式起重機(jī)
工作循環(huán)的力矩百分比情況來計(jì)算。載荷情況有３
種:很少承受額定載荷,一般為輕微載荷;有時(shí)承受
額定載荷,一般承受中等載荷;經(jīng)常承受額定載荷,
一般承受較重載荷。
利用上述塔式起重機(jī)工況統(tǒng)計(jì)報(bào)表,施工安全
管理人員可以對現(xiàn)場塔式起重機(jī)的使用情況進(jìn)行
評估,為塔式起重機(jī)的維護(hù)、保養(yǎng)提供依據(jù)。
４ 結(jié)語
塔式起重機(jī)作為建筑施工現(xiàn)場重大危險(xiǎn)源,司
機(jī)以及設(shè)備都是影響塔式起重機(jī)事故的主要因素,
然而,由于高空作業(yè),塔式起重機(jī)的安全監(jiān)控比較
困難,面向項(xiàng)目部的施工現(xiàn)場塔式起重機(jī)安全監(jiān)控
信息系統(tǒng)通過與塔式起重機(jī)黑匣子配合使用,使得
塔式起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)管落地化,并提供了豐富
的統(tǒng)計(jì)分析功能,以及數(shù)據(jù)記錄故障追溯功能,為
施工現(xiàn)場安全員提供了一個(gè)有力工具。
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