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修磨機磨頭振紋產(chǎn)生的原因及控制方法

文檔作者：劉博文檔來源：中國寶武太鋼集團不銹冷軋		點擊數(shù)：	更新時間： 2025年10月05日
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上一篇： PLC及變頻器在污水泵站控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

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經(jīng)驗交流
2023年第11期 Mechanical Management and Development No.11,2023
總第247期 機械管理開發(fā) Total247
D0I:10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.11.091
修磨機磨頭振紋產(chǎn)生的原因及控制方法
劉博
（中國寶武太鋼集團不銹冷軋廠，山西太原030003)
摘要：針對太鋼不銹冷軋廠2號修磨機組在修磨鋼帶時產(chǎn)生振紋的問題，以修磨機組關(guān)鍵部件的維修維護為研
究的著力點，研發(fā)人員歷時38個月進行反復(fù)觀察研究試驗，將試驗結(jié)果與設(shè)備多年的運行實際狀況相結(jié)合，開發(fā)
出一套查找振紋和控制振紋的方法，并對產(chǎn)生問題的設(shè)備不足之處加以改進。并且后續(xù)的推廣實施驗證，該方法減
少了振動，降低了振紋，極大地提升了冷軋廠2號修磨機組生產(chǎn)拋光板的品質(zhì)。
關(guān)鍵詞：修磨機；磨頭；振紋；接觸輥；擺動輥
中圖分類號：TF34 文獻標識碼：A 文章編號：1003-773X(2023)11-0228-03
0引言
不銹鋼因其較高的耐蝕性及裝飾性而得到廣泛
的應(yīng)用，尤其在醫(yī)療用具、食品工業(yè)用具、餐具、廚房
用具等方面得到普及與推廣。太鋼冷軋廠2號修磨機
組生產(chǎn)的拋光板在電梯裝飾板、地鐵車廂裝飾板、冰
箱面板等方面得到了廣泛的應(yīng)用。但振紋引起的表面
缺陷，成了影響帶鋼表面的重要問題。結(jié)合筆者的實
際經(jīng)驗探討修磨機振紋產(chǎn)生的原因，以及從設(shè)備維修
方面提出對振紋的控制方法。
1研究對象說明
太鋼不銹冷軋廠2號修磨機組是太鋼唯一的1臺
對冷軋退火酸洗后的不銹鋼成品鋼帶進行拋光研磨
的機組，可生產(chǎn)AISINO.3和AISINO.4等級表面的
不銹鋼拋光板或發(fā)紋板。其主要配備開卷機，焊機，
2臺下表面磨頭，4臺上表面磨頭，發(fā)紋機，脫脂、卷取
機以及修磨油過濾器等。磨頭，是該機組的關(guān)鍵設(shè)備，
由美國HILLACME公司生產(chǎn)
作為拋光研磨的核心部件磨頭，就是利用砂帶的
高速旋轉(zhuǎn)來修磨或拋光帶鋼表面的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如圖
1所示，其中擺動輥、接觸輥、被壓輥垂直排列，偏導(dǎo)
輥位于出人口側(cè)。
它的各個組成部分的功能說明如下：
HILLACME
擺動輥
砂帶
00000 接觸輥
000000
000000
000088
偏導(dǎo)輥
鋼帶 被壓輥
圖1 磨頭結(jié)構(gòu)
1)擺動輥：在其驅(qū)動側(cè)配有一擺動氣缸，配合砂
帶對中系統(tǒng)來控制擺動輥往復(fù)擺動，達到砂帶前后擺
動的目的。另外，擺動輥兩端由大直徑立柱來支撐，通
過其上下的運動來崩緊砂帶，通過其后部的氣缸運動
來保證砂帶的張力恒定。當砂帶張力變化時，氣缸就
運動，直到產(chǎn)生的砂帶張力克服了氣缸內(nèi)氣體的壓力
為止，氣壓維持砂帶的張力恒定，即使由于砂帶被拉
長而引起砂帶長度的變化，張力也保持不變。鋼輥規(guī)
格尺寸為@403mm×1473mm。
2)接觸輥：其高速旋轉(zhuǎn)帶動砂帶高速運動來完成
對鋼帶表面的修磨。接觸輥配有驅(qū)動電機，經(jīng)過V帶
傳動接觸輥主軸，主軸帶動接觸輥旋轉(zhuǎn)。接觸輥的操
作側(cè)有一個向下?lián)u擺的軸承支撐架。這個支撐架在修
磨的過程中確保穩(wěn)定支撐，向下?lián)u擺用于快速更換砂
帶。膠輥規(guī)格尺寸為@Φ216mm×1422mm。
3)被壓輥：可以平行和橫向調(diào)節(jié)，其上下運動由
液壓缸來完成，其上下運動可以使鋼帶產(chǎn)生傾角張
力，以貼緊砂帶。依據(jù)磨削壓力可調(diào)節(jié)被壓輥軸承座，
通過伺服電機來控制。鋼輥規(guī)格尺寸為Φ203mm×
1 472 mm。
4)偏導(dǎo)輥：安裝在每臺修磨機的進口端與出口
端，其上下運動調(diào)節(jié)可以使鋼帶產(chǎn)生0°～20°的傾
角，傾角越大，帶鋼修磨程度越大，大的傾角用于修磨
（如20°的傾角），而小的傾角用于拋光（如5°～
10°的傾角），膠輥規(guī)格尺寸為Φ305mm×1370mm。
5)砂帶自動對中系統(tǒng)：當修磨砂帶運轉(zhuǎn)時，一套
氣動對中系統(tǒng)可以確保砂帶在一定控制范圍內(nèi)運動。
砂帶對中系統(tǒng)是利用一個可以產(chǎn)生壓力的“氣眼盒”
來檢測砂帶的邊緣，當砂帶在輥道上運轉(zhuǎn)，其邊緣通
過空氣噴射管和2個銅片之間，當砂帶位于中央時，
砂帶就會擋住噴向后邊銅片的空氣，而不會擋住空氣
對前面銅片的沖擊，前邊的銅片與一個常閉微動開關(guān)
相聯(lián)，這個微動開關(guān)閉合，此時，微動開關(guān)發(fā)出一個信
收稿日期：2022-12-20
作者簡介：劉博（1980一），男，山西太原人，鉗工高級技師，主要從事機械設(shè)備維護檢查、技術(shù)改進革新等方面的研究。
2023年第11期 劉 博：修磨機磨頭振紋產(chǎn)生的原因及控制方法 ·229.
號使一個氣動電磁換向閥換向，使壓縮空氣進人擺動
輥后部的氣缸內(nèi)，氣缸運動使擺動輥向后擺動，這樣
砂帶就會向后運動，重新對中；一旦砂帶又重新對中，
此時常閉微動開關(guān)又打開，電磁閥不動作，一個彈簧
機構(gòu)使托輥的后部復(fù)位，氣缸回到中間位置；如果砂
帶向后運功，空氣噴射到后邊銅片，使常閉微動開關(guān)
閉合，使氣動電磁換向閥換向，氣缸運動使擺動輥向
前擺動，從而確保砂帶在一定控制范圍內(nèi)運動。
2 振紋產(chǎn)生的原因
因為拋光板多用于一些裝飾面板上，所以表面的
缺陷對于鋼板來說就成了致命缺陷。振紋，就是帶鋼
表面出現(xiàn)一種明暗相間、與帶鋼運動方向垂直的條
紋，是由板面振波由于對光的不同反射角度而引起的
一種視覺現(xiàn)象"。
振紋的產(chǎn)生就是由于設(shè)備的振動，通過與鋼板接
觸的接觸輥傳導(dǎo)到鋼板表面，從而產(chǎn)生明暗相間的視
覺效果。所以想要控制振紋，就是要控制設(shè)備的振動。
但是由于磨頭部分，包含機械、電氣、液壓和控制等多
個組成部分的復(fù)雜系統(tǒng)，凡是能對系統(tǒng)造成沖擊或引
起作用力變化的因素都可能導(dǎo)致振動的發(fā)生[2-3]
3 振動排查和控制方法
振動源的查找利用排除法來完成。具體分為以下
幾個步驟：
1)降低機組運行的線速度，如果振動有改善，說
明被壓輥出現(xiàn)故障，可檢查輥子軸承是否良好、輥子
平直度、輥軸兩端同軸度等。經(jīng)長期的觀察，這種故障
情況很少，并且可以通過換輥馬上排除故障。
2)單機空載旋轉(zhuǎn)時，可通過拆下砂帶比較振動情
況，如果振動有改善，基本可以肯定是由于擺動輥故
障產(chǎn)生的，可主要檢查以下幾個方面：一是擺動輥本
體有故障的前提下，可檢查軸承是否良好。更換軸承
或者更換輥子即可排除故障。二是修磨油進人輥筒
內(nèi)，擺動輥高速旋轉(zhuǎn)時，由于油液產(chǎn)生的附加離心力
破壞了輥子平衡，會造成振動。這種故障均是由于輥
子軸頭油封損壞造成的，排出輥體中的油液，更換密
封即可排除故障。三是擺動輥的升降是為了保證砂帶
的張力恒定，如果張力不恒定，也會帶來振動。如圖2
所示，擺動輥A是由氣缸B拉動齒條，由齒條驅(qū)動齒
輪，再由齒輪驅(qū)動擺動輥兩端帶有齒條結(jié)構(gòu)的立柱來
實現(xiàn)升降的。所以想要保持張力恒定，必須保證氣缸
無泄漏，并且氣源壓力穩(wěn)定。另外，還要檢查機械結(jié)構(gòu)
傳動無卡阻。四是砂帶自動對中時，擺動輥擺動沖擊
過大,造成振動。擺動輥的擺動是由一個裝在擺動輥
驅(qū)動側(cè)的單作用氣缸與彈簧的結(jié)構(gòu)來完成擺動的。這
時可調(diào)整氣缸節(jié)流閥，降低擺動的換向速度，以達到
減小沖擊、減輕振動的目的。
圖2 擺動輥結(jié)構(gòu)
3)單機空載旋轉(zhuǎn)時，通過拆下砂帶比較振動情
況，如果振動沒有改善，可判斷是接觸輥故障產(chǎn)生的，
可主要檢查以下幾個方面：一是如圖3所示，接觸輥
與主軸的連接是靠輥端的錐頭與主軸端的錐母緊密
配合，才能使輥子與主軸同軸。如果同軸情況稍有偏
差，在高速運轉(zhuǎn)中就會引起振動。所以錐體部分必須
為50號的7：24錐度體，并且錐度體結(jié)合面要有較
小的粗糙度、較高的硬度。在每次更換接觸輥前都應(yīng)
該用標準環(huán)規(guī)檢查接觸輥錐頭錐度，用干凈的布子擦
拭外錐面，用風(fēng)管吹掃主軸內(nèi)錐母，保證無磨屑黏附
后方可安裝。二是螺栓要有足夠的預(yù)緊力。足夠的預(yù)
緊力，也是為了輥子和主軸的錐度體有緊密的配合，
從而防止振動的產(chǎn)生。三是接觸輥操作側(cè)軸承型號是
NU312ECM,NU型號軸承是內(nèi)圈無擋邊滾子軸承，軸
承滾動體可以相對于軸承內(nèi)套在軸向方向移動。這樣
要求軸承內(nèi)套必須是過盈配合，安裝需熱裝，保證在
運轉(zhuǎn)時軸承內(nèi)套與輥軸無相對運動。該軸承為油霧潤
滑，必須保證潤滑可靠，可通過觀察透明的油霧潤管
道中油霧的流動情況，來判斷潤滑量是否足夠。四是
如圖4所示接觸輥操作側(cè)軸承座與外側(cè)支撐必須同
為60號的7：24錐度體且螺栓鎖定可靠。五是傳動
皮帶恰當?shù)膹埦o力，能夠起到過載保護和隔絕主電機
振動的作用。在修磨機拋光作業(yè)時，磨削力相對較小，
可以適度減小張緊力。六是主軸操作側(cè)的徑向圓跳動
必須控制在0.03~0.05mm之間，傳動側(cè)的徑向圓跳
動必須控制在0.10~0.15mm之間。這是由于前端軸
接觸輥主軸軸承箱皮帶輪抱閘輪螺栓
圖3 接觸輥結(jié)構(gòu)
按觸輥鎖定螺栓
外側(cè)支撐架
軸承座
圖4 接觸輥潤滑部位結(jié)構(gòu)
（下轉(zhuǎn)第252頁）
.230. 第38卷
機械管理開發(fā)
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承（7222)為兩盤背靠背安裝的角接觸軸承，可以用絲
圈調(diào)整微量游隙。但后端軸承（N319）為外圈無擋邊
的滾子軸承，該軸承游隙略大，且不能調(diào)整。如果跳動
量超過控制范圍要求，需要拆下主軸軸承箱，檢查軸
及軸承有無磨損等的失效形式。軸承損壞，需一次性
全部更換4盤軸承，不能只更換失效軸承。主軸磨損，
一般在前端軸承內(nèi)圈處，可使用熱輻射影響較小的激
光焊堆焊，然后再磨削至原始尺寸，安裝后基本可以
滿足圓跳動需求。
4)其他方面：同樣為了隔絕振動，可以選用輥面
為邵氏硬度55、接觸面為寬10mm×10mm、傾角
45°的接觸輥。并在1800r/min轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動平衡；鋼
帶穩(wěn)定的張力，可以減少振動的產(chǎn)生；修磨油的噴射
壓力穩(wěn)定，噴射均勻。良好的潤滑也可以減少振動的
產(chǎn)生；接觸輥主動電機需要有較好的動平衡，較小的
振動；為了提高軸承箱的裝配精度，裝配需采用定向
裝配的方法，可參考車床主軸的裝配；軸承箱的軸承
選用，需P5及以上精度等級軸承。
4又對設(shè)備的改進
1)因為原有螺栓預(yù)緊力不足，操作工經(jīng)常發(fā)現(xiàn)有
振紋產(chǎn)生，這樣就需要重新緊固螺栓。針對這一設(shè)備
的不足，研發(fā)人員設(shè)計了“修磨接觸輥鎖定裝置”，如
圖5所示。該設(shè)計選用M24×1215的雙頭螺柱，
M24×2RH的液壓螺母（amtecH-9405）。利用液壓螺
母+雙頭螺柱替代原有螺栓，用液壓頂力替代了傳統(tǒng)
的扭力螺紋鎖緊，受力壓環(huán)產(chǎn)生軸向的頂緊力，實現(xiàn)
了無耗件、低維護。另外，為減少高速運轉(zhuǎn)下液壓螺母
自身帶來的跳動，在距離液壓螺母約20mm處專門
設(shè)計一個8mm寬凸起的小臺階，與軸承箱主軸孔緊
密配合，在如此短距離下，由于液壓螺母的壓力很大，
即使在高速運轉(zhuǎn)下也可以讓液壓螺母與雙頭螺柱、軸
承箱處于相對靜止狀態(tài)，最大限度地減少因自身重量
造成的振動。此裝置使接觸輥錐面與軸承箱主軸錐面
配合更緊密，穩(wěn)定性更高，解決了原先由于螺栓松動
而引起的兩錐度配合軸線不共線的問題，使振動得到
了有效控制。此裝置已經(jīng)在太鋼不銹冷軋廠2號修磨
機組的6臺磨頭上安裝使用，使用后證明此裝置安全
可靠，同時縮短了勞動時間，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成材
普通螺栓
接觸輥主軸軸承箱皮帶輪抱閘輪
液壓螺母+雙頭螺柱
凸合
圖5 改進后的接觸輥裝置結(jié)構(gòu)
率。此裝置已于2013年3月獲得專利《修磨接觸
輥鎖定裝置》（專利號：ZL201220398675.2）。
2)如圖6所示，接觸輥的操作側(cè)有一個向下?lián)u擺
的軸承支撐架。這個支撐架在修磨的過程中可以確保
穩(wěn)定支撐，向下?lián)u擺用于快速更換砂帶。支撐架經(jīng)常
需要拆裝，螺栓使用頻繁，使接觸輥軸承座的螺栓孔
“脫扣”。針對這一問題，研發(fā)人員對軸承座端蓋進行
了改造：如圖6所示，用鑲套法對原有端蓋進行了改
造，在原有端蓋M24孔位上擴孔后攻一個M48的內(nèi)
絲。再另外加工一個內(nèi)絲為M24、外絲為M48的高強
度絲套。然后把絲套旋人端蓋，增加了絲扣的強度，加
大了端蓋承受扭力，這樣端蓋螺栓就不會輕易產(chǎn)生松
動，外支撐架能夠與軸承座緊密配合，減少了振動。本
方案已經(jīng)在太鋼不銹鋼冷軋廠2號修磨機組6臺磨
頭上投入使用，經(jīng)過歷時28個月實際運行，使用情況
正常良好。
絲套
圖6 軸承支撐架
3)原有擺動輥的擺動缸為單作用缸，回程靠彈簧
復(fù)位。復(fù)位時擺動沖擊過大，會帶來額外的振動沖
擊，并且彈簧頻繁壓縮，經(jīng)常需要更換，頻繁地造成
停車，嚴重影響了機組的生產(chǎn)效率。針對這一問題，
研發(fā)人員設(shè)計了“修磨機擺動輥的驅(qū)動裝置”，如圖
7所示。利用現(xiàn)有的安裝位置，制作支架和撥頭，把
風(fēng)缸1安裝在擺動輥支撐座上方，利用原有風(fēng)缸2
推出，用風(fēng)缸1代替原有彈簧復(fù)位，實現(xiàn)純氣動控
制，取消了原有的彈簧，實現(xiàn)了無耗件、低維護。另
外，在兩個風(fēng)缸的入口處增加了節(jié)流閥，可以方便
地控制換向速度，減小了換向沖擊，降低了產(chǎn)生振
動的可能。此裝置已經(jīng)在太鋼不銹冷軋廠2號修磨
機組的6臺磨頭上安裝使用，經(jīng)過使用后驗證了此
裝置安全可靠，同時能夠縮短勞動時間，明顯提高
產(chǎn)品質(zhì)量和成材率。
節(jié)流閥節(jié)流閥
支架
風(fēng)缸1 風(fēng)閥 撥頭
風(fēng)缸
圖7 修磨機擺動輥的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)
上接第230頁
S
（編輯：李俊慧）
?252· 第38卷
機械管理開發(fā)
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80F
頂板下沉量
底鼓量 二次刷擴側(cè) 60
wu/魯
頂?shù)装逡平?
40 一煤幫鼓起量
20
0 6 12 67 83 99
時間/d
圖5 圍巖變形監(jiān)測曲線
切眼圍巖變形控制難度高，容易出現(xiàn)頂板冒落或者頂
板大變形等問題。結(jié)合3503切眼現(xiàn)場情況，提出采用
水泥－水玻璃漿對破碎頂板進行加固，提高破碎頂板
承載能力及整體穩(wěn)定性，頂板采用全斷面錨索支護減
少變形量。
3503切眼采用一次掘進、二次刷擴方式減少掘
進難度及圍巖變形量。在切眼一次掘進期間迎頭布置
注漿鉆孔，在巷幫刷擴前對刷擴段頂板進行注漿?，F(xiàn)
場應(yīng)用后，3503切眼破碎頂板穩(wěn)定、強度等均得以顯
著提升，監(jiān)測得到切眼頂?shù)装?、巷幫最大變形量分別
為75mm、63mm，實現(xiàn)了大跨度切眼破碎頂板圍巖變
形有效控制。
參考文獻
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Research on the Reinforcement Technology of Large-Span Cut-Eye Crushed Roof Slab
Meng Xiaoqiang
(Liuwan Coal Mine, Fenxi Mining Group, Xiaoyi Shanxi 032300, China )
Abstract: The span of the 3503 cuttings reaches 9.5 m and the height is 4.0 m. Because the roof plate is broken soft rock, it is difficult to
control the surrounding rock during the cuttings. Based on this, it is proposed to reinforce the broken roof plate by grouting and reduce the
deformation of the roof plate by full anchor cable, and the central part of the cut eye is reinforced by truss anchor cable. The design of
3503 cut eye excavation, grouting and perimeter rock support method, etc. After field application, the overall deformation of the perimeter
rock of 3503 cut eye is small, and it can meet the needs of coal mining equipment installation, ventilation, etc., which shows that the effect
of the grouting and reinforcement method and the perimeter rock support method used in the field is remarkable.
Key words: large-span cutting eye; broken roof plate; grouting reinforcement; full anchor cable support
5結(jié)論
通過長期觀察、研究、試驗，總結(jié)出了一套查找振
紋和控制振紋的方法，并把此方法推廣使用以后，經(jīng)
過了實際運行效果驗證，表明該方法可靠有效，減小
了振動，降低了振紋產(chǎn)生，滿足了冷軋廠2號修磨機
對拋光板生產(chǎn)的要求。主要的研究結(jié)論如下：
1)控制振紋，就是要控制設(shè)備的振動。
2)控制接觸輥的振動尤為關(guān)鍵。
3)日常維護時要注意每一個細節(jié)，每一個小的問
題都有可能匯集成大問題。
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工,2022,51(5):55-58. （編輯：李俊慧）
Causes and Control Methods of Vibration Pattern of the Grinding Head of the Dressing Mill
Liu Bo
(China Baowu Steel Group Co., Ltd., Taiyuan Shanxi 030003, China )
Abstract: Aiming at the problem of vibration pattern generated by No.2 grinding unit of TISCO Stainless Steel Cold Rolling Mill when
grinding steel strip, with the repair and maintenance of key components of the grinding unit as the focus of research, the researchers and
developers carried out repeated observation and research experiments over a period of 38 months, and developed a set of methods to find
out the vibration pattern and control the vibration pattern by combining the results of the experiments with the actual conditions of the
equipment's operation for many years and improving the inadequacies of the equipment which has generated the problem. Improvement.
And the subsequent promotion and implementation of the verification, the method reduces the vibration, reduces the vibration pattern, and
greatly improves the quality of the cold rolling mill No. 2 regrinding unit to produce polished plate.
Key words: regrinding machine; vibration pattern; contact rolls; oscillating rolls

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