本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了模塊化機器人系統(tǒng)中的一種通信總線的數(shù)據(jù)格式和程序規(guī)范,包括協(xié)議層次、格式定義、工作流程。
本標(biāo)準(zhǔn)主要適用于模塊化機器人系統(tǒng)中不同功能模塊構(gòu)件之間的數(shù)據(jù)交互和信息共享。應(yīng)用于非模塊化機器人中的通信總線亦可參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。