規(guī)》要求采取避讓行動，則本船應(yīng)在發(fā)出警告聲號后，獨自采取避碰行動，如由于航行環(huán)境等原因單憑讓路船的行動不能避免碰撞時，本船也應(yīng)采取最有效避碰的行動。

在避讓過程中，本船應(yīng)采用ARPA試操船或本文上述我國學者建立的數(shù)學模型對避讓行動的有效性及避讓結(jié)果進行核查。

5 結(jié) 論

1) 綜述了海船避碰專家系統(tǒng)知識庫領(lǐng)域知識的來源。

2)對海船避碰過程中，碰撞危險以及避讓時機（距離）進行了討論，提出采用王逢辰劃分的船舶行動階段，并以動界和船舶領(lǐng)域模型進行數(shù)量化，可作為知識庫對碰撞危險和避讓時機進行判斷的基礎(chǔ)。

3)筆者提出了專家系統(tǒng)避讓決策的初步流程。