摘要：在起重機的啟動和停止以及加速和減速過程中，很容易使吊具左右或前后擺動，在一定程度上影響了起重裝卸效率和提高了司機的勞動強度，因此我們要通過采用先進的防搖技術，通過實現對起重機的準確定位來起重機效率。文章主要對當前使用比較廣泛的起重機防搖技術進行了簡要的探討。

　關鍵詞：起重機；防搖技術；電子防搖

　Abstract: At the start and stop the cranes, as well as the process of acceleration and deceleration, it is easy to make before and after spreader or swing around to a certain extent on the impact of the lifting efficiency and improve handling of the labor intensity of the drivers, so we want through the use of advanced Anti-shake technology, through the implementation of the accurate positioning of the crane to crane efficiency.The main article on the current use of a broader anti-sway crane technology briefly explored.

　Keywords: crane; anti-shake technology; electronic anti-sway

　　一、前言
　　吊具的搖擺問題，一直是令起重行業(yè)設計和調試人員頭痛的一個問題。起重機在裝卸貨物時，由于其速度的變化以及外界干擾因素的影響，使吊具前后、左右的來回擺動，在影響生產效率的同時造成一定的安全隱患，最終造成嚴重的經濟損失。因此，研究一套起重機的吊具防搖系統(tǒng)，實現穩(wěn)定吊具、平穩(wěn)操作成為起重機制造商和研究機構一直關注的問題。
　　一個好的防搖系統(tǒng)能起良好的減搖效果，大大提高了勞動生產率。近年來, 考慮到現代起重機增加吊重防搖控制系統(tǒng)的必要性，對防搖控制方法的理論研究較多,但這些理論方法只要以理論研究和仿真為主導，與實際可行的物理實現還存在一定距離，很多方面的應用還不是很理想。

　　二、機械式防搖技術
??? 機械式防搖技術通過在小車架下安裝防搖裝置，包括減搖鋼絲繩、卷筒和力矩限制器傳動鏈及帶單向軸承的卷筒和制動器，通過機械手段消耗擺動的能量以實現最終消除搖擺的目的，從而提高起重機的工作效率。
??? 要控制吊具的搖擺，首先就必須采用合理的鋼絲繩纏繞方式，使車架上起升滑輪與吊具上牽引滑輪在同一平面內偏離成一定角度；利用單向軸承控制卷筒的旋轉方向，通過實現放繩方向與傳動軸相互鎖合，保證卷筒只能向鋼絲繩收繩方向旋轉；在其重機作業(yè)過程中，通過對力矩限制器加以持續(xù)通電，始終給減搖鋼絲繩一個張力，將其卷起，避免減搖鋼絲繩的處于松散狀態(tài)。當出現吊具搖擺情況時，通過設定彈簧力來調整制動器給減搖鋼絲繩的張力，從而保證在不同情況下阻止吊具的搖擺，起到減搖效果。
　　吊具在下降過程中，制動器打開，單向軸承的內外圈相互鎖住，由于吊具重力使每個力矩限制器受到一個反向力，該力就作為減搖鋼絲繩張緊力對減搖產生一定作用；當吊具上升時，減搖鋼絲繩上少了吊具自重而引起的張緊力，此時減搖鋼絲繩被力矩限制器帶動卷筒不斷卷起，一定程度上減少了吊具的搖擺；另外，單向軸承的內外相互分離，旋轉力沒有作用在軸上，軸處于制動狀態(tài)，制動器由于被鎖住而不起作用，因此制動器就會對吊具搖擺產生一定的阻尼作用；當吊具停止升降時，單向軸承的內外圈相互離合，軸處于制動狀態(tài)，制動器被鎖住，從而減少吊具的搖擺。
　　目前大多數機械式防搖裝置都是基于這個原理，但是該防搖裝置非常復雜，可靠性又不高，因此維修保養(yǎng)的工作量較大，而且防搖效果并不是十分理想；另外還可以通過增加懸掛系統(tǒng)剛性抑制搖擺，此類裝置同樣存在維修保養(yǎng)工作量大和防搖效果不理想的缺點，因此機械式防搖技術還有待于改進和提高。