起重機械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構通過取物裝置從取物地點把重物提起，經運行、回轉或變幅機構把重物移位，在指定地點放下重物后返回到原位。